Exemple pid temperature

D`autres formules sont disponibles pour régler la boucle en fonction de différents critères de performance. Dans le cas du terme dérivé, cela est dû à la prise de la dérivée de l`erreur, qui est très grande dans le cas d`un changement d`étape instantanée. Cependant, dans notre implémentation à temps discret, nous n`avons pas besoin de rendre compte explicitement du temps d`incrément DT, car notre intervalle PID est constant et nous calculons l`erreur intégrale et dérivée lors de chaque itération. Le terme intégral accélère le mouvement du processus vers le point de consigne et élimine l`erreur résiduelle d`état stationnaire qui se produit avec un régulateur proportionnel pur. Dans les années 1950, lorsque les amplificateurs électroniques à gain élevé sont devenus bon marché et fiables, les contrôleurs PID électroniques sont devenus populaires, et des signaux de boucle de courant de 4 à 20 mA ont été utilisés pour émulé la norme pneumatique. Set point (SP) que l`opérateur peut régler à la température désirée. Si le gain du régulateur est trop faible, il ne répondra pas adéquatement aux perturbations ou aux changements de point de consigne. Pour l`instant, nous allons simplement examiner les résultats d`un système proportionnel uniquement et d`une intégrale proportionnelle (i. Ensuite, les «actions de contrôle d`erreur x» résultantes sont ajoutées ensemble et envoyées à la sortie du contrôleur. Étant donné qu`une erreur non nulle est requise pour le piloter, un contrôleur proportionnel fonctionne généralement avec une erreur dite d`état stationnaire. Ainsi, la quantité DT est effectivement incluse dans le calcul — une erreur dérivant peut être directement comparée à toutes les autres parce qu`elles sont calculées en fonction du même intervalle de temps.

Deux unités de mesure sont utilisées pour le réglage dérivé d`un contrôleur: minutes et secondes. Enfin, le terme dérivé a été ajouté pour améliorer la stabilité et le contrôle. Toutefois, cette méthode échoue si, par exemple, le bras doit soulever différents poids: un plus grand poids a besoin d`une plus grande force appliquée pour une même erreur sur le côté bas, mais une plus petite force si l`erreur est sur la hausse. Il peut être prouvé mathématiquement [citation nécessaire] que la fréquence de travail du contrôleur est augmentée et la constante de temps de l`objet est réduite en utilisant des contrôleurs PID en cascade. L`erreur d`état stationnaire (SSE) est proportionnelle au gain du processus et inversement proportionnelle au gain proportionnel. Cependant, l`approche PID est très adaptable; avec une certaine expérimentation, vous devriez être en mesure de l`incorporer dans votre système. Maintenant, nous introduisons un gain intégral pour réduire l`erreur d`état stationnaire. La sortie du contrôleur est la somme des trois termes ci-dessus.

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